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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。
KUKA 历史始于 1898 年的奥格斯堡，创始人为 Johann Joseph Keller 和 Jakob Knappich。此后，KUKA 一直致力于德国制造的创意和革新。如今，KUKA 已成为的智能自动化解决方案的供应商之一。学习KUKA机器人技术是从事自动化工程师必须掌握的技能，而KUKA机器人的编程基础是一切的基础。
早先印发的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》明确指出：“机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。”未来，KUKA 机器人仍将凭借的机器人产品和服务，为“中国制造”的智能化之路继续开疆拓土。
KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。
机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。
控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。
附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。
变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加 工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。
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